Monitor Web
E' un programma web in grado di visualizzare graficamente (Assi X, Y e Z) delle informazioni provenienti da un dispositivo esterno quale Arduino.
Per rendere possibile questa connessione abbiamo utilizzato un terminale. Le informazioni ricevute le abbiamo trasmesse utilizzando Netcat, un programma server molto semplice che redirige i dati a pacchetto su internet.
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Raccolta dati
Per riuscire a creare un grafico bisogna prima di tutto aprire la porta seriale in lettura e scrittura mantenendola sincronizzata utilizzando un Descriptor per una comunicazione più veloce con il comando:
exec 5<>/dev/arduino # apre la porta seriale in lettura e scrittura
Dopo di che bisogna indicare il numero di dati da inviare volta per volta alla porta prescelta con il comando:
head -n4 <&5|sort -r & echo 4 >&5 # Prima leggere e poi scrivere
Dove -n4 indica il numero di dati (in questo caso 4) inviati ogni volta e 5 il numero del Descriptor indicato con il comando precedente; il comando sort invece permette di riordinare i dati che altrimenti verrebbero gestiti in ordine inverso.
Così facendo abbiamo ottenuto i dati per inviarli ad una porta web, e mantenere aperto il servizio, doppiamo utilizzare un loop while, così scritto:
while true;do nc -l -p 8000 -e “handle_req” -q0;done # apre il servizio web
Qui stiamo inviando i dati utilizzando Netcat alla porta indicata cioè 8000.
Aprendo in un qualsiasi browser la pagina con indirizzo ip del server e il numero della porta indicata (es. xxx.xx.x.xx:8000) e possibile leggere in forma scritta i dati dei vari assi dell'accelerometro, oppure si può utilizzarli accedendo a questa porta.
Creazione della rappresentazione grafica
Per passare dalla rappresentazione numerica a quella grafica degli spostamenti nelle 3 dimensioni è necessario utilizzare uno script, ovvero un programma integrabile in una pagina web, che, nel nostro caso, accedeva alla porta indicata (la porta 8000) riceveva i dati in diretta dall'accelerometro e li tracciava su tre grafici, uno per ogni asse.
In particolare il programma traccia i punti in base alla loro posizione e all'ordine in cui gli vengono forniti dalla porta di input e li unisce con una linea; è inoltre possibile impostare il tempo che impiega un punto per giungere dall'inizio del grafico alla fine di quest'ultimo, ovvero la quantità di grafico visibile contemporaneamente (Una sorta di zoom).
Applicazioni
la rappresentazione dei dati su un grafico ne rende molto più immediata, anche se meno precisa, la lettura; è inoltre molto più semplice confrontare i dati di più accelerometri.